На Лада Калина устанавливался электромеханический усилитель рулевого управления или сокращенно ЭМУРУ. По сути Лада Калина это первый ВАЗовский автомобиль, на который стали устанавливать электроусилители руля. Поначалу, в первых партиях машин, были выявлены серьезные недочеты в его работе, вплоть до полного отключения ЭУР в самый неподходящий момент. Но все это впоследствии было устранено и мы уже в наше время имеем дело с надежным и проверенным узлом нашего автомобиля. Сейчас мы распишем принцип его действия, приведем схемы подключения, распиновку колодок ЭУР и методы диагностики. Вобщем, поехали:
Внешний вид ЭУР Лады Калина:
Распиновка колодок ЭУР Лада Калина
"+12 В" от аккумуляторной батареи
"Минус" от аккумуляторной батареи
"+12 В" с клеммы "15" выключателя зажигания
Вход сигнала от тахометра
Вход сигнала от датчика скорости
Выход на индикатор состояния ЭМУР
Выход "К-линия" на колодку диагностики
Выход "L-линия" (не задействован)
Технологический вывод (не задействован)
Фаза А электродвигателя
Фаза А электродвигателя
Фаза В электродвигателя
Фаза В электродвигателя
Фаза С электродвигателя
Фаза С электродвигателя
Общий провод 1 датчика момента
Общий провод 2 датчика момента
Питание датчика момента
Выход 1 датчика момента
Выход 2 датчика момента
Вход сигнала частоты 250 кГц
Общий провод датчика положения ротора
Выход фазы А датчика положения ротора
Выход фазы В датчика положения ротора
Выход фазы С датчика положения ротора
Питание "+5 В" датчика положения ротора
ЭУР работает в следующих режимах работы:
– Самотестирование
– Готовность
– Компенсация
– Отказ
Коды ошибок ЭМУРУ ВАЗ 1118
Ошибки не обнаружены
Цепь сигнала оборотов двигателя автомобиля, отсутствие сигнала
Цепь сигнала датчика скорости автомобиля, отсутствие сигнала
Напряжение бортсети автомобиля ниже минимального порога
Напряжение на замке зажигания ниже минимального порога
Напряжение основного вывода датчика момента
Напряжение контрольного вывода датчика момента
Неверный сигнал основного и/или контрольного вывода датчика момента
Датчик момента, отсутствие сигнала
Датчик положения рулевого вала, неисправность цепи основного сигнала, либо несоответствие допустимому диапазону
Датчик положения рулевого вала, неисправность цепи контрольного сигнала, либо несоответствие допустимому диапазону
Датчик положения рулевого вала, отсутствие питания
Датчик положения ротора двигателя, неисправность цепи фазы А либо несоответствие допустимому диапазону
Датчик положения ротора двигателя, неисправность цепи фазы В либо несоответствие допустимому диапазону
Датчик положения ротора двигателя, неисправность цепи фазы С либо несоответствие допустимому диапазону
Неверная последовательность датчика положения ротора
Датчик положения ротора двигателя, отсутствие питания
Замыкание на массу в силовых цепях
Двигатель, превышение тока через фазную обмотку А
Двигатель, превышение тока через фазную обмотку В
Двигатель, превышение тока через фазную обмотку С
Двигатель, обрыв фазных обмоток
Двигатель, обрыв фазной обмотки А
Двигатель, обрыв фазной обмотки В
Двигатель, обрыв фазной обмотки С
Двигатель, замыкание фазных обмоток
Замыкание обмотки фазы А двигателя
Замыкание обмотки фазы В двигателя
Замыкание обмотки фазы С двигателя
Неисправность не опознана
Блок управления, ошибка ОЗУ электронного блока
Блок управления, ошибка ПЗУ электронного блока
Блок управления, ошибка EEPROM электронного блока
Реле электронного блока
Блок управления, превышение температуры радиатора
Напряжение питания элементов ЭБУ ниже минимального порога
Напряжение на силовых конденсаторах ниже минимального порога
Время заряда силовых конденсаторов
Ток одной из фазных обмоток выше максимального порога
Пробой как минимум одного из верхних силовых транзисторов
Для считывания ошибок используется сканер ДСТ-2М с картриджем ВАЗ-ИЖ или программное обеспечение МТ-10.
В данный момент сканер ДСТ-2М снят с производства, а вместо него используется более совершенная модель – сканер ДСТ-12, с помощью которого так же можно обслуживать ВАЗовские и многие другие автомобили.
Диагностика ЭМУР Lada Kalina без применения сканера
В качестве первой помощи можно предложить считать коды неисправностей ЭМУР методом «скрепки», для чего необходимо проделать следующее:
* замкнуть контакты 6 и 7 восьмиконтактного разъема блока управления (БУ) ЭМУР, находящегося рядом с силовым, питающим БУ;
* включить зажигание и читать коды через мигание лампы диагностики.
Что замыкать
Если смотреть на разъем ЭБУ со стороны проводов (8-и контактный черный разъем, 1-й контакт сверху справа около защелки), то справа налево идет счет таким образом:
* 1-голубой (замок зажигания +12в);
* 3-серый (скорость автомобиля);
* 4-розово-белый (контрольная лампа ЭМУР);
К 6 контакту провод не подведен, но контакт в блоке управления есть.
Временные параметры светового кода:
* длительность начальной паузы – 2 сек;
* длительность длинного сигнала – 2 сек;
* длительность короткого сигнала – 0,5 сек;
* длительность паузы между сигналами – 0,5 сек;
* длительность паузы между кодами – 2 сек
Расшифровка кода
* 11 Система исправна
* 12 Отсутствие сигнала оборотов двигателя
* 13 Неисправность датчика момента
* 14 Неисправность двигателя ЭМУР
* 15 Неисправность датчика положения рулевого вала
* 16 Неисправность датчика положения ротора двигателя ЭМУР
* 17 Неисправность бортсети автомобиля (ниже 10В либо больше 18В)
* 18 Неисправность блока управления ЭМУР
* 19 Неисправность датчика скорости автомобиля
Примерно несколько дней назад завел машинку и вижу на панели ЭУР загорелся, покрутил руль — не работает, заглушил тачку, завел такая же фигня, покатался, вечером того же дня завел — ЭУР работает. После заметил что ЭУР начал отключаться на ходу, "пере заводил машинку когда помогало когда нет.
В конечном итоге узнал что накрылся ДПР (датчик положения ротера).
Причины не исправности:
1. Датчики положения ротора (оптопары) — осмотреть пайку и пропаять с канифолью.
2. Релюха в центральном блоке — если российская, поменять на буржуйскую (TYCO)
3. На первых выпусках кварц на проце — поменять на более качественный
4. Датчик момента — пайка проводов обмоток (под герметиком), иногда сгоревшие диоды и стабилитрон
Теперь своё:
5. В датчике момента поменять LOW DROP стабилизатор, склонный к самовозбуждению, на обычный и зашунтировать его конденсаторами по входу-выходу
6. Дерьмовые разъёмы нах, просто спаять напрямую мгтф-ом и залить герметиком
7. Если охота — залить качественной жидкой смозки в редуктор и отрегулировать зазор в зацеплении — чтоб без стука и без заеданий. Не получится
шайбами — подточить корпус. Реактивное усилие лучше на порядок.
В инете вычитал что ЭУР можно про диагностировать без сканера (методом "скрепка").
Диагностика ЭМУР без сканера (метод "скрепка")
В качестве первой помощи можно предложить считать коды неисправностей ЭМУР методом «скрепки», для чего необходимо проделать следующее:
* выключить зажигание;
* замкнуть контакты 6 и 7 (8-ми) контактного разъема блока управления (БУ) ЭМУР, находящегося рядом с силовым, питающим БУ;
* включить зажигание и читать коды через мигание лампы диагностики.
Что замыкать:
Если смотреть на разъем ЭБУ со стороны проводов (8-и контактный черный разъем, 1-й контакт сверху справа около защелки), то справа налево идет счет таким образом:
* 1-голубой (замок зажигания +12в);
* 2-коричнево-красный (тахометр);
* 3-серый (скорость автомобиля);
* 4-розово-белый (контрольная лампа ЭМУР);
* 5-желто-черный (K-Line);
* 6-пустой (L-line)
* 7-коричневый (масса)
* 8-пустой.
Временные параметры светового кода:
* длительность начальной паузы – 2 сек;
* длительность длинного сигнала – 2 сек;
* длительность короткого сигнала – 0,5 сек;
* длительность паузы между сигналами – 0,5 сек;
* длительность паузы между кодами – 2 сек
Расшифровка кода
* 11 Система исправна
* 12 Отсутствие сигнала оборотов двигателя
* 13 Неисправность датчика момента
* 14 Неисправность двигателя ЭМУР
* 15 Неисправность датчика положения рулевого вала
* 16 Неисправность датчика положения ротора двигателя ЭМУР
* 17 Неисправность бортсети автомобиля (ниже 10В либо больше 18В)
* 18 Неисправность блока управления ЭМУР
* 19 Неисправность датчика скорости автомобиля
Внимательно смотрите, что замыкаете! Трижды проверьте, правильно ли Вы нашли нужные контакты!
Расшифровка кода:
1 длинный 1 короткий Система исправна
1 длинный 2 коротких Отсутствие сигнала оборотов двигателя
1 длинный 3 коротких Неисправность датчика момента
1 длинный 4 коротких Неисправность двигателя ЭМУР
1 длинный 5 коротких Неисправность датчика положения рулевого вала
1 длинный 6 коротких Неисправность датчика положения ротора двигателя ЭМУР
1 длинный 7 коротких Неисправность борт сети автомобиля (ниже 10В либо больше 18В)
1 длинный 8 коротких Неисправность блока управления ЭМУР
1 длинный 9 коротких Неисправность датчика скорости автомобиля
У меня вылезла ошибка №16 (Неисправность датчика положения ротора).
- Мне сказали 4 раз
- Я сказал 44 раз
Для просмотра нужна авторизация!
Для просмотра Вам необходимо авторизироваться.
Если Вы еще не зарегистрированы, перейдите по ссылке: Регистрация.
Довгий день коллеги
руль стал крутиться тяжелее и загорелась контрольная лампа. Заглушил/завел машину и вроде руль заработал нормально. Потом снова повторилось
диагностировал с обычный к лайном программа OpenDiag но не выходит на диагностику
проверил питания ЭУРа все в норме, проводки тоже в норме
Скажите как диагностировать и на какой пин выход для диагностики гидравлики, поделитесь если есть принципиальная схема
ЭУР Авиаагрегат (махачкалинского):
